乌海市位于鄂尔多斯高原西北部的黄河之滨，属山地、丘陵、河谷及平缓起伏的沙漠地区。东部的桌子山、中部的甘德尔山和西部的五虎山，呈南北向带状延伸。中间为宽谷沟地和古河谷洼地，乌达区北部为乌兰布和沙漠边缘区。地势东南高、西北低，东南部以丘陵、山地为主，西北部较为开阔平坦。根据乌海市的地貌成因可分为侵蚀地貌、剥蚀地貌、堆积地貌和风成地貌4类地貌区。